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opEnCv摄像头标定

opencv中文论坛上那篇文章说得很清楚啊: http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=11802

呵呵,这个你首先要翻翻那本opencv的书了,上面有的,我在做image stitching,那方面研究的比较少,不过大体意思应该是两个相机照的照片,通过焦距,还有相对位置的变化,有一个公式进行计算的,不过我提供你一个简单的方法,就是在摄像头下面加...

需要输入标定板得大小信息,也就是你的方格的大小,还有就是标定板得长和宽,还有就是标定的图片的数量。int n_board=9; int n_board_1=9; int sn_board=0; int sn_board_1=0; int board_w=9; int board_h=6; int board_n=board_w*board_h;

如果知道图像,不知道相机还怎么通过相机来标定畸变? 1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定,比如:图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘,在其上取若干点,根据这些点将图像中的物体边缘重新校正...

如果知道图像,不知道相机还怎么通过相机来标定畸变。 1:只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定,简单讲就是利用: line is straight 这个原理。 2:目前最常用的方法,是通过二维标定板,通过对 reprojection error 最小化进行非线性...

检测在一幅图像中的棋盘格,并获取它到摄像机的距离. 你可以使用同样的方法来针对任何已知三维几何结构的物体,这个物体可以在一幅图像中被检测到.。

OpenCV中用到的方法可以参考张正友在1998年发表的那篇论文。 fx为x方向的焦距,单位是像素。 fy为y方向的焦距,单位也是像素。 具体细节,需要看1987年Tsai的论文和1998年Zhang的论文。 这两篇论文足够你对用标定板进行标定有详细的了解了。

opencv中文网站 有现成例子,你可以去看看

可以。 相机标定的目的就是求取相机的内、外参数。 其中外参数就可以表示相机的坐标。

相机内参数不包括焦距的吧,只有横纵方向的放大倍数,和光心位置的像素坐标吧

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