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L3G4200D陀螺仪有什么用?

dps:全量程,L3G4200D可以设置3种dps,分别最大可测量:250/500/2000度/秒 的角速度。 mdps/digit:灵敏度,指输出的每数字1代表的毫角速度 。 当dps设置为 250dps 时,灵敏度是8.75mdps/digit, 则:输出是2000时,角速度 = 2000*8.75/1000=17...

地球自转角速度只有4mdps,l3g4200d的最高灵敏度只有8点几mdps(毫度每秒),所以完全不用考虑地球自转。由于噪声的存在,它静止时返回的值是基本在某个值上下,不会大幅变动,你只要动一动它,看返回值是不是也大幅变化,就能验证它是否正常工...

OUT_TEMP和XYZ的读数一样是补码形式,不过是8位的,即-128~127,而且是每增加1LSB,测量温度减小1℃,资料里没有给出和现实温度的映射关系,但是从温度差来说应该可以对温度漂移做出补偿计算了。

测试一下你的IIC协议是不是有问题,写IIC协议注意延时,尽量将延时加大些

附件给你了,规格书中有的。

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