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请问哪里可以可以roBotiCs toolBox For mAtlAB工具...

见附件。 内有安装方法,在6.5和2008a上实测通过。

http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

matlab有丰富的工具箱,需要你自己去寻找安装,你说的可以参考这个网站的这个帖子: http://blog.163.com/zhangmwen@126/blog/static/11343750220093452122414/ 至于教程,网上有很多啊 ,你试着自己搜呗,之前在这个网站看到一个,你可以参考一...

这个matlab2008a是网盘上的: http://pan.baidu.com/s/1jGwynbS matlab7.1也是网盘上的: http://pan.baidu.com/s/1gdkZaL1 所有的安装包破解文件都在里边, 不用在上网查序列号的. 后边的含有三个光盘文件, 最主要的是第一个, 后两个主要是帮助, ...

同志,请问你的问题解决了嘛,MATLAB2010a总是报错,是要升级MATLAB嘛

请问你用的robotics工具箱是什么版本的?我的也老出错,可否分享一下工具箱?495168431@qq.com,希望今后有问题可一起探讨~

你应该用 bot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6], 'name', 'my robot')

你这是两个不同的问题。第二张截图,要么是你没有这个S开头的函数;要么就是有这个函数但是在其它文件夹没有添加到路径导致matlab不认识;要么就是matlab能认识这个函数但是你给的输入参数类型不对。

工具箱里的函数可以直接调用的。只要确定安装好了工具箱,一般添加路径后即可直接使用了。 添加路径用addpath

首先画出其简化的机械臂模型,然后确定关节间D-H变换参数,最后通过仿真验证参数的正确性。 为了方便查看,将坐标系0和坐标系1的原点放在了一起。

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